隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和我國工業(yè)化進(jìn)程的加速，未來市場對于微型化。精密化元器件的需求會越來越大。同時由于微型機(jī)械尺度小，能夠到達(dá)空間狹小區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，因此在電子設(shè)備、醫(yī)療器械、微型機(jī)電等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。但是，微型馬達(dá)減速電機(jī)通常只能夠提供較大的轉(zhuǎn)速以及很小的轉(zhuǎn)矩，為了得到實(shí)際工況需要的大轉(zhuǎn)矩，微型齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)就顯得必不可少。 

 

齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)作為一種常見的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，具有傳遞動力大，傳動效率高，使用壽命長，工作可靠性高以及傳動平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)，所以齒輪減速電機(jī)在機(jī)械傳動中得到了廣泛的應(yīng)用。而形象齒輪減速電機(jī)既有由于具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、可靠性高等有單，并可以避免現(xiàn)階段微型齒輪機(jī)構(gòu)通過多級定軸輪系傳動來得到大傳動比而帶來的傳動效率低下的弊端。 

 

微塑性成型技術(shù)是以塑性變形的方式來生產(chǎn)毫米級甚至微米級的微型零件技術(shù)。該技術(shù)具有才來哦利用率高，生產(chǎn)成本低，成形件質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此近年來得到了較好的發(fā)展。微型注塑成型技術(shù)是一種既可得到較高的齒輪精度和表妹粗糙度，同時又適合批量化生產(chǎn)的實(shí)用型技術(shù)。該技術(shù)在材料成本及制造成本，工藝控制等方面都比金屬微型齒輪具有明顯的優(yōu)勢。 

 

由于微型齒輪尺寸較小且裝配精度要求高，所以傳統(tǒng)的自動裝配機(jī)械以及可視化系統(tǒng)不再適用。一方面，微型成形加工工藝很難加工清角和倒角等特征，再加上由于零件微型化帶來的靜電吸附效應(yīng)等均給微型齒輪機(jī)構(gòu)的自動化裝配帶來了巨大的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵诤撩壮叨壬贤瓿裳b配幾乎已經(jīng)超出了人類視覺和觸覺的范圍，因此只有實(shí)現(xiàn)微型機(jī)構(gòu)的自動化裝配，才能夠真正實(shí)現(xiàn)微型元器件的批量生產(chǎn)。 

 

潤滑問題在微型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中占有非常重要的地位，隨著齒輪尺度的縮小，齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中摩擦扭矩的損耗在全部功率損失中占的比重就會呈指數(shù)增長，從而造成了微型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳動效率的大幅降低。微型齒輪傳動中摩擦系數(shù)的微小降低都會對最終傳動效率產(chǎn)生較大的影響。